目的：在传统猫砂盆的基础进行无损改造，使传统猫砂盆具备物联网功能。用户可以在手机上查看猫咪最近的如厕记录，支持低功耗模式，无需依赖插座，使用可更换的5000毫安时的18650电池。
主要功能：
- 猫咪如厕行为记录(TF卡保存、服务器保存)
- 猫咪体重监测
- 空气质量监测
- 自动清理
- 实时画面查看
- 低功耗蓝牙、低功耗WIFI
- 待机电流<100uA
主要零件：
- 主控：ESP32S3
- 摄像头:OV2640
- 空气质量传感器:MQ316
- 测距传感器：VL53L0X
- 10G微波雷达
- BH1750光感
- 红外补光灯
- HC595 IO拓展
- AS5600角度传感器
- TCA9548A I2C拓展IC
- 舵机*3
- 18650锂电池*4
- 称重传感器8kg*4
- 42步进电机
- 直线导轨+轴承
- 同步带等
配套APP:
PCBA:
机械结构:Solidworks绘制，3D打印
