故事发生在20年，开始是我的高中老师买了一台这个，问我有没有兴趣研究一下，我看到了之后直接就下单了，毕竟238这个价格肯定是不会吃亏的。据说做这个的公司是X钱的，已经倒闭了，生产出来的部分机器现在当垃圾卖，只有一个机身，遥控器稀缺。 这是到货后的样子，没有电池和电池仓盖。机架主体是碳纤维的，带一轴俯仰云台，底部有四个灯，常亮和呼吸代表WIFI的连接状态，个人觉得很好看，另外底部还有个摄像头和测距传 … 一架无人机的重生Read more
无人机
物流无人机
一、结构组成 一架四旋翼无人机，支持手动和自动操控的无人机，使用PX4开源飞控，树莓派4B作为飞行计算机。下有三个货舱用于运载货物，舱门由舵机控制打开。使用到的传感器：一个下视单目摄像头、一个激光测距传感器、一个电子罗盘。 二、控制系统 飞行姿态控制由PX4飞控负责，树莓派控制飞控按指定的路线飞行，两者通过ROS连接。单目摄像头用来计算位移以及识别目标，视觉处理采用opencv库。无人机的高度通过 … 物流无人机Read more