故事发生在20年，开始是我的高中老师买了一台这个，问我有没有兴趣研究一下，我看到了之后直接就下单了，毕竟238这个价格肯定是不会吃亏的。据说做这个的公司是X钱的，已经倒闭了，生产出来的部分机器现在当垃圾卖，只有一个机身，遥控器稀缺。
这是到货后的样子，没有电池和电池仓盖。机架主体是碳纤维的，带一轴俯仰云台，底部有四个灯，常亮和呼吸代表WIFI的连接状态，个人觉得很好看，另外底部还有个摄像头和测距传感器，用于悬停。飞机带有WIFI功能，可以用作图传和飞行控制，效果嘛，一般。到手以后就在交流群里拿到APP和电池的定义，接上之后就起飞了，但WIFI控制太不安全，距离也不远，原装的遥控器太贵了，买不起，因此萌生了自己改造而的想法。
在群中了解到，可以使用futaba的遥控器直接控制，我又拆开了机壳，看到遥控端有SBUS字样，同时接线端子为4Pin,基本可以确定原配的接收机使用sbus协议通讯。但我手头上又没有futaba的遥控器和接收机，经过在网上一番寻找，找到了pwm转sbus的案例，迫不及待的找到了一块stm32最小系统板进行验证。最后是成功将pwm信号转换成sbus信号，这样就能用我的富斯遥控器控制了。
然后开始画板、打板，将接收机转换板放在了电池仓底部，同时将电池接口改为航模常用的XT60接口。
另外，为了方便使用电池，3D打印了个架子，电池可以用魔术贴粘在上面，这是玩航模的常用方法。
至此改造完成
B站的视频
最初的视频因BGM版权原因被下架，下面这个修改BGM后重新上传。