故事发生在20年，开始是我的高中老师买了一台这个，问我有没有兴趣研究一下，我看到了之后直接就下单了，毕竟238这个价格肯定是不会吃亏的。据说做这个的公司是X钱的，已经倒闭了，生产出来的部分机器现在当垃圾卖，只有一个机身，遥控器稀缺。 这是到货后的样子，没有电池和电池仓盖。机架主体是碳纤维的，带一轴俯仰云台，底部有四个灯，常亮和呼吸代表WIFI的连接状态，个人觉得很好看，另外底部还有个摄像头和测距传 … 一架无人机的重生Read more
月度归档： 2025 年 3 月
多功能太阳能路灯
简介 由于家旁边的街灯坏了，晚上巷子里很黑，不方便也不安全，所以做了这个东西。白天时通过太阳能给电池充电、晚上自动开关灯，通过MQTT协议接入自有服务器，自制APP控制。除了作为街灯使用，也集成了温湿度传感器，预留了IO接口可用于连接人体感应模块(安防)、光照强度传感器（根据光照强度控制开关灯）。 硬件部分 充电部分的主控是CN3791，具有MPPT功能，根据光照强度的不同控制充电功率。输入使用一 … 多功能太阳能路灯Read more
回忆一下我的第一个单片机作品
第一次接触单片机是在15年的时候，在百度贴吧的DIY吧了解到的。当时我在读初三，学过一点VB且喜欢动手，于是就让我姐在淘宝上买了一些物料，有了下面的东西。 后来又看到一篇蓝牙智能家居的帖子，也跟着复刻了一个，当然，程序是别人的。
辉光管时钟
简介 这是一个四位辉光钟，主控使用STM32F103,蓝牙和WIFI部分使用ESP8266。可以通过MQTT将数据上传至服务器，也可以通过蓝牙将数据发送给APP。除了显示时间，还具有的功能由：温湿度检测、气压检测、光照强度检测、红外接收、红外发送、移动侦测、蜂鸣器发声。 辉光管 辉光管是上个世纪的产品，已经停产了几十年了。我选用的是国产的QS30系列辉光管，选用它的理由只有一个：便宜。上图中就是两 … 辉光管时钟Read more
物流无人机
一、结构组成 一架四旋翼无人机，支持手动和自动操控的无人机，使用PX4开源飞控，树莓派4B作为飞行计算机。下有三个货舱用于运载货物，舱门由舵机控制打开。使用到的传感器：一个下视单目摄像头、一个激光测距传感器、一个电子罗盘。 二、控制系统 飞行姿态控制由PX4飞控负责，树莓派控制飞控按指定的路线飞行，两者通过ROS连接。单目摄像头用来计算位移以及识别目标，视觉处理采用opencv库。无人机的高度通过 … 物流无人机Read more