一、结构组成 一架四旋翼无人机，支持手动和自动操控的无人机，使用PX4开源飞控，树莓派4B作为飞行计算机。下有三个货舱用于运载货物，舱门由舵机控制打开。使用到的传感器：一个下视单目摄像头、一个激光测距传感器、一个电子罗盘。 二、控制系统 飞行姿态控制由PX4飞控负责，树莓派控制飞控按指定的路线飞行，两者通过ROS连接。单目摄像头用来计算位移以及识别目标，视觉处理采用opencv库。无人机的高度通过 … 物流无人机Read more
一、结构组成 一架四旋翼无人机，支持手动和自动操控的无人机，使用PX4开源飞控，树莓派4B作为飞行计算机。下有三个货舱用于运载货物，舱门由舵机控制打开。使用到的传感器：一个下视单目摄像头、一个激光测距传感器、一个电子罗盘。 二、控制系统 飞行姿态控制由PX4飞控负责，树莓派控制飞控按指定的路线飞行，两者通过ROS连接。单目摄像头用来计算位移以及识别目标，视觉处理采用opencv库。无人机的高度通过 … 物流无人机Read more